Il libro si concentra sulla storia della meccanica che il grande matematico e fisico italiano, Louis Lagrange, pone prima della sua esposizione tecnica della Mécanique analytique. Nonostante sia stata scritta oltre un secolo fa, essa presenta molti aspetti interessanti e vale ancora la pena di leggerla. Infatti Lagrange, in modo molto moderno, fa una storia di prima mano consultando i lavori originali degli scienziati che hanno contribuito maggiormente allo sviluppo della scienza meccanica.
Lagrange non è stato il primo a scrivere di storia della meccanica, meccanica che egli aveva elaborato con passione e che sin da giovane lo aveva consacrato alla gloria. In Italia c’era una certa propensione a scrivere di storia della meccanica; già Guidobaldo dal Monte e Galilei avevano scritto note storiche su questa teoria scientifica, allora appena nascente. Ma la storia di Lagrange è una delle più importanti che mai sia stata scritta, sia per i suoi pregi, sia per l’influenza che ha avuto sulla storiografia successiva. Un secolo dopo, Mach gli riprende il disegno fondazionale della storia della meccanica, amplia molto la trattazione e la continua nel tempo oltre la fine del Settecento. Seguiranno le storie di Duhem e Jouguet all’inizio del 1900, poi quella di Degas, che è ancora di riferimento.